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工控人家園 綜合討論 伺服帶皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)

xuanxuan

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樓主發(fā)表于: 2017-03-22 21:40

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各位：

安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)有必要做機(jī)械限位嗎？
還有皮帶輪是否需要做原點(diǎn)？往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)累積誤差，導(dǎo)致精度降低。

leihaokun

風(fēng)一樣的蝸牛

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1樓發(fā)表于: 2017-03-22 21:48

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一定要加原點(diǎn)定位在機(jī)器上.

luky913

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2樓發(fā)表于: 2017-03-22 22:58

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是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的，想要累積誤差，很難。

xuanxuan

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3樓發(fā)表于: 2017-03-23 21:15

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引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的 :
是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的，想要累積誤差，很難。

是皮帶輪，用的增量式的編碼器。

fengrunsheng

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4樓發(fā)表于: 2017-04-04 08:48

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皮帶輪傳送只能在機(jī)械上做定位或限位
編碼器就不準(zhǔn)確了,而且速度越高越不準(zhǔn)

195094461

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5樓發(fā)表于: 2017-04-07 08:50

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不論哪一家的伺服都有誤差，需要限位的

daiz63

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6樓發(fā)表于: 2017-04-07 11:05

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皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)不必要接限位開(kāi)關(guān)，
若不是安全考慮限位的話，可以設(shè)定軟限位。

daiz@yaskawa.com.cn

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