日韩六区,性xxxx,日韩在线网

工控人家園 綜合討論 伺服帶皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)

xuanxuan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-28
最后登錄: 2025-10-16
查看xuanxuan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-03-22 21:40

只看樓主 | 小中大

各位：

安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，請問有必要做機(jī)械限位嗎？
還有皮帶輪是否需要做原點(diǎn)？往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)累積誤差，導(dǎo)致精度降低。

leihaokun

風(fēng)一樣的蝸牛

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 17586 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-05
最后登錄: 2025-10-11
查看leihaokun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-03-22 21:48

只看該作者 | 小中大

一定要加原點(diǎn)定位在機(jī)器上.

luky913

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 21116 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-10-17
查看luky913的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-03-22 22:58

只看該作者 | 小中大

是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

xuanxuan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

3樓發(fā)表于: 2017-03-23 21:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的 :
是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

是皮帶輪，用的增量式的編碼器。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-04-04 08:48

只看該作者 | 小中大

皮帶輪傳送只能在機(jī)械上做定位或限位
編碼器就不準(zhǔn)確了,而且速度越高越不準(zhǔn)

195094461

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-30
最后登錄: 2025-02-05
查看195094461的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-04-07 08:50

只看該作者 | 小中大

不論哪一家的伺服都有誤差，需要限位的

daiz63

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 687 點(diǎn)
下載積分: 1681 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-04-07 11:05

只看該作者 | 小中大

皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)不必要接限位開關(guān)，
若不是安全考慮限位的話，可以設(shè)定軟限位。

daiz@yaskawa.com.cn

工控人家園 綜合討論 伺服帶皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問