91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 54302 分
在線時間: 2772(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2026-01-27
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 401(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-01-26
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2026-01-23
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： 国产情侣久久久久aⅴ免费 青青草网址 | 国产免费高清 | 秋霞福利网 | 国产乱码一区二区三区 | 懂色av一区二区三区在线播放 | 日本少妇在线观看 | 反差在线观看免费版全集完整版 | 综合亚洲色图 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 免费av播放 | 有码视频在线观看 | 欧美在线xxx | a级黄毛片 | 欧美嘿咻视频 | 日本三级网站在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 久久不射网站 | 久久男人 | 在线观看亚洲天堂 | 国产草草影院ccyycom | 日婷婷 | 天堂а√在线最新版中文在线 | 狠狠天天| 叼嘿视频91 | 骚虎视频在线观看 | 污黄啪啪网 | 免费看片91| 息与子五十路翔田千里 | 蜜臀网在线 | 欧美性生活视频 | 麻豆视频传媒入口 | 亚洲久久久久久 | 日本欧美一本 | 色偷偷亚洲 | 亚洲大胆视频 | 夜夜夜爽 | 99久久人妻无码精品系列 | 操人视频网站 | av不卡网站| 日韩在线精品视频一区二区涩爱 | 一区二区三区欧美在线 | 蜜桃中文字幕 | 精品一二三四区 | 国产精品自产拍在线观看 | 日本在线中文 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 中文字幕欲求不满 | 大陆女明星乱淫合集 | 欧美xxxxhd| 欧美性猛交xxx乱大交3 | 狠狠操天天干 | 一级h片 | 国产操| 激情福利社| 欧美一级录像 | 美女视频黄是免费 | 黄色大片免费观看 | 操www| 久久久久久久国产精品毛片 | 久精品国产 | 日本黄色美女视频 | 国产欧美在线观看 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 黄色大毛片 | 在线免费精品视频 | 欧美成人综合 | 日本一区免费看 | 亚洲成人一区 | 丝袜制服影音先锋 | 人碰人人| 亚洲女人久久久 | 骚黄网站| 国产日本在线 | 免费男女乱淫真视频免费播放 | 国产精选久久 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 一区二区网站 | 又黄又爽网站 | 日韩免费在线观看视频 | 亚洲欧美一区二区三区四区五区 | 色四月婷婷 | 黄色一级大片免费版 | 午夜xxx| 国产一区二区三区四区五区六区 | 色婷婷免费 | 亚洲精品免费网站 | 欧美福利第一页 | 98国产精品 | wwyoujizzcom| 日韩三级在线 | 99久久精品无免国产免费 | 国产成人不卡 | 久久久久高清 | 国产精品欧美一区二区 | 亚洲色图网站 | 永久黄色网址 | 精品少妇久久久久久888优播 | 亚洲综合免费观看高清完整版在线 | av中文网站|