禁网站在线观看免费视频,熊猫成人网,亚洲激情图片

工控人家園 工業機器人論壇 求ABB機器人接線手冊？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3477 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-10-12
查看建控電的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-14 09:58

只看樓主 | 小中大

各位同行好，
本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。

順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

beni

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 53352 分
在線時間: 2743(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-10-22
查看beni的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-14 22:34

只看該作者 | 小中大

是PNP的，不一定PLC就要用PNP的

木木2012

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-04-15 09:43

只看該作者 | 小中大

ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3477 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-10-12
查看建控電的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-04-15 14:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的 :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-04-16 21:14

只看該作者 | 小中大

源型\漏型 S\S，都可以。厲害了。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

zhangyue9331

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2025-08-21
查看zhangyue9331的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-04-17 08:47

只看該作者 | 小中大

652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

工控人家園 工業機器人論壇 求ABB機器人接線手冊？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問