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工控人家園 綜合討論 伺服電機同步后張力控制的問題

kkaidoh

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樓主發表于: 2017-04-18 14:42

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樓主現在設計一個布料傳輸的機構，兩邊都用伺服電機來帶動并且實現了同步，請問這樣的話我能保證布料的張力嗎？
另外，由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動，請問我現在的設計能夠達到控制住張力的目的嗎？

195094461

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1樓發表于: 2017-04-18 15:16

只看該作者 | 小中大

描述不清楚，你現在是怎么達到同步的？沒有張力檢測機構嗎？頻繁啟動制動，停止后還要求張力嗎？再次啟動是同向運轉還是有可能反轉呢？

kkaidoh

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2樓發表于: 2017-04-18 19:37

只看該作者 | 小中大

現在的同步是通過PLC的脈沖控制實現的，用了原點開關。
如果沒有張力檢測機構僅靠電機的控制可以嗎？
控制張力主要是為了方便沖裁，刀具這邊對布料有個壓緊，所以張力應該不會對沖裁造成太大的問題吧。
再次啟動時同向運轉。
求指教我這樣子有沒有什么問題？

yzc169

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3樓發表于: 2017-04-18 21:55

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不懂！

195094461

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4樓發表于: 2017-04-19 15:25

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你在運動中還要完成裁剪？是在兩個伺服中間有一個切刀嗎？

kkaidoh

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5樓發表于: 2017-04-19 18:50

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引用
引用第4樓195094461于2017-04-19 15:25發表的 :
你在運動中還要完成裁剪？是在兩個伺服中間有一個切刀嗎？

是運動中兩邊電機同時制動，中間有另外的機構來進行沖裁，裁完兩邊電機再次同步啟動，然后循環

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發表于: 2017-04-19 20:49

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張力控制的，歐姆龍和三菱都有專門的產品。可以進官網看看。參考一下。現在控制張力的東西都比較先進。

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gaoshanyeyun

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7樓發表于: 2017-04-19 21:12

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收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式算好力矩可以實現

195094461

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8樓發表于: 2017-04-20 09:11

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收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式算好力矩可以實現。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測，做成閉環效果好一些。
你自己現在的方式是肯定用不了的。

ygr0718

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9樓發表于: 2022-04-12 18:59

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收卷軸定位控制也是不對的，因為收卷軸的卷徑是一直變化的

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