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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

hanyu2004

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樓主發(fā)表于: 2017-04-20 10:38

只看樓主 | 小中大

一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路？

hanyu2004

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1樓發(fā)表于: 2017-04-20 11:52

只看該作者 | 小中大

好像都是用運動控制做的，

shr7233

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2樓發(fā)表于: 2017-04-20 12:35

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在網(wǎng)站上寫幾十個字的帖子，然后要別人寫幾百甚至上千個字的編程思路。這自動化行業(yè)也太好混了

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jianming

jianming

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3樓發(fā)表于: 2017-04-20 14:20

只看該作者 | 小中大

很好，非常好

hanyu2004

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4樓發(fā)表于: 2017-04-20 16:18

只看該作者 | 小中大

表達有限，表達有限，還是自己找找資料看看，

lvpretend

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5樓發(fā)表于: 2017-04-20 17:17

只看該作者 | 小中大

大體三個系統(tǒng)，一個位置執(zhí)行系統(tǒng)，負責運動的精確控制。一個指令系統(tǒng)，負責根據(jù)工藝發(fā)出位置目標。一個安全系統(tǒng)，要獨立出來，負責監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個系統(tǒng)。