91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當啟動時執行第一段的指令，感應器感應亮后執行第二段指令。
問題：當我把速度（D202）值變大或變小時，工作點的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數（D222)一直沒有變化，為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學好，看不懂，
為什么不用一個指令來改變，用兩個指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止，第二個變速指令再運行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 11089 分
在線時間: 349(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2026-01-23
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進指令的，程序運行沒什么問題，只是速度增加減小位置會跟著變會，所以覺得疑惑問一下什么原因？因為我一直以為只要控制行程的脈沖量不變，位置就不會發生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 255 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或將K0改成一個比較大的數值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-27 11:29
因為你第一段是靠傳感器來決定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒有問題，位移只與脈沖數有關系，位置的變化，肯定是其他方面有問題，程序太少，很難找到問題所在。
第二， 冒昧的問問，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-04-27 17:34
因為我的產品長短不一樣，不用感應器感應，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1204 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 83537 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2026-01-21
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發表的  :
慣量的問題

速度不一樣，過沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。

主站蜘蛛池模板： 天天干天天插天天射 | 美女视频在线观看免费 | 欧美77777 | 天堂va蜜桃 | 久久国产免费观看 | 一区二区视频免费在线观看 | 日本黄色免费 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 成人免费网站 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 欧美日韩性生活视频 | xxxxxx日本 | 国产麻豆91 | 日本少妇在线观看 | 久草电影在线 | 色综合久久综合 | 久久9久久 | wwwav在线| 丰满白嫩尤物一区二区 | 成人欧美视频 | 欧美亚洲网站 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 四季av中文字幕 | 亚洲最大成人网站 | 成人一区二区在线观看 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 波多野结衣影片 | 大尺度床戏视频 | 中文字幕在线观看日韩 | 黄色片在线观看视频 | 寂寞少妇让水电工爽hd | 性渴老太作爱 | www.国产麻豆 | 久久咪咪 | 福利视频在线播放 | 性视频欧美 | 91香蕉黄 | 欧美色悠悠 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 日韩 中文字幕 | 校花被c到呻吟求饶 | 91综合网| 污漫在线观看 | 成人h在线 | 免费的毛片| 伊人中文网| 秘密基地动漫在线观看免费 | 日韩高清一二三区 | 和漂亮岳做爰3中文字幕 | 日韩av资源站 | 成人黄色小说在线观看 | 波多野结衣 在线 | 婷婷综合在线 | 亚洲免费a | 亚洲精选一区二区三区 | 梦梦电影免费高清在线观看 | 五月亚洲婷婷 | 国产视频自拍一区 | 在线观看成人免费 | 欧美日韩在线播放视频 | 日韩免费黄色 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 鲁丝一区二区三区免费 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 一区二区三区福利 | 一线毛片| 日本在线h | wwwxx欧美 | 高清一区二区三区四区 | 一区二区视频网 | 欧美精品一区二区性色a+v | 青青草一区二区三区 | 亚州欧美 | 日本在线视频观看 | 嫩草私人影院 | 99精品视频99 | jizjiz中国少妇高潮水多 | 国产aⅴ | h视频网站在线观看 | 神马午夜在线观看 | 久久狠狠干 | 黄网站在线观看视频 | 婷婷综合一区 | 日本三级影院 | 少妇一级淫片免费看 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 久久久久999 | 久久性生活 | 岳奶大又白下面又肥又黑水多 | 日本精品久久久久久 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 国产一极片| 激情文学av | 天堂亚洲网| 中文字幕日本一区 | 久久久久久一区二区三区 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 伊人久久精品 | 少妇高潮大叫好爽喷水 |