pid這個(gè)東西，跟控制的對(duì)象不同，也不一樣的。簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是比例積分和微分。比例是放大倍數(shù)，大了調(diào)節(jié)迅速，但容易超調(diào)，就是沖過(guò)了，而且穩(wěn)定了后和設(shè)定是有誤差的。積分是為了消除誤差的，設(shè)置大了，誤差調(diào)整的時(shí)間長(zhǎng)。微分，是為了加快減少誤差的，類似提前動(dòng)作的，設(shè)置過(guò)大會(huì)導(dǎo)致波動(dòng)過(guò)長(zhǎng)。
在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
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