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建控電
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樓主  發表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉動同步帶,發現很順暢的就可以用手轉動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構方式原因導致的,但機構說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家幫忙分析一下,謝謝!



                          
周家大少
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1樓  發表于: 2017-05-18 18:46
初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設置正確,甚至于是超出PLC的發送上限,有的三軸的話只能發50K的頻率而不是200K的頻率,如果可能的話把你的程序發上來看一下就最容易找出問題,這樣你就可以省下變速機的錢了
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建控電
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2樓  發表于: 2017-05-18 18:54
圖片:
引用
引用第1樓周家大少于2017-05-18 18:46發表的  :
初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設置正確,甚至于是超出PLC的發送上限,有的三軸的話只能發50K的頻率而不是200K的頻率,如果可能的話把你的程序發上來看一下就最容易找出問題,這樣你就可以省下變速機的錢了




因為電機設的齒輪比是1000脈沖轉一圈,所有我手動時頻率就是1000puls/s,沒有超出上限!

  程序如下,伺服ON打開后,手動正反轉,用得相對運動!
周家大少
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3樓  發表于: 2017-05-18 19:01
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引用第2樓建控電于2017-05-18 18:54發表的  :




因為電機設的齒輪比是1000脈沖轉一圈,所有我手動時頻率就是1000puls/s,沒有超出上限!
.......

一般的都是一萬個脈沖一圈的啊,你怎么設置這么少?
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建控電
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4樓  發表于: 2017-05-18 19:20
引用
引用第3樓周家大少于2017-05-18 19:01發表的  :

一般的都是一萬個脈沖一圈的啊,你怎么設置這么少?



10000脈沖一圈也設過,但跟精度有關系。現在是電機一頓一頓的。不知道什么原因!
xiao_ming
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5樓  發表于: 2017-05-18 19:40
一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧,除非是軸卡才會有吧。
周家大少
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6樓  發表于: 2017-05-18 20:00
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引用第5樓xiao_ming于2017-05-18 19:40發表的  :
一圈一萬個脈衝轉速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧,除非是軸卡才會有吧。

我們所講的是編碼器的脈沖,不是PLC的脈沖。
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linzhenfu
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7樓  發表于: 2017-05-18 20:34
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標
建控電
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8樓  發表于: 2017-05-18 20:48
引用
引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發表的  :
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標


您好,為什么這種機構要減速機啊?


可以講解一下嗎,也可以讓別人了解一下,少走彎路!這種情況很少見!
linzhenfu
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9樓  發表于: 2017-05-18 21:23
有一個參數叫慣量比,三菱的伺服一般要求在15倍以下,具體看手冊
周家大少
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10樓  發表于: 2017-05-18 21:24
引用
引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發表的  :
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅,有算過負載慣量嗎?估計嚴重超標

也有可能是驅動器參數設置不合理
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linzhenfu
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11樓  發表于: 2017-05-18 21:25
這是機械工程師選型時必須要計算的

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