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建控電
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24樓  發表于: 2017-05-19 15:35
引用
引用第22樓lvpretend于2017-05-19 14:53發表的  :
手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。



恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！
lvpretend
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25樓  發表于: 2017-05-19 19:12
引用
引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發表的  :



恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！

感覺剛性過大。電機直接通過同步帶帶負載的案例多的是，只要扭矩夠就不是問題，手動速度都還沒有起來，慣量的問題感覺可以不考慮。

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