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yangyg125

豈能事事如意，但求無愧于心！

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樓主發(fā)表于: 2008-06-25 20:07

只看樓主 | 小中大

大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過程: 啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)

X0 啟動(dòng) Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夾緊
X5 停止

王睿

一切隨意

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1樓發(fā)表于: 2008-06-25 20:28

只看該作者 | 小中大

我看了下你的X3是一直在接通狀態(tài)嗎如果不是那你怎么可以左限右行呢還有就是下面的右限左行都是怎么接同的呢那你其他的動(dòng)作有是怎么來的呢

yangyg125

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2樓發(fā)表于: 2008-06-25 20:34

只看該作者 | 小中大

標(biāo)號(hào)24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態(tài)啊

王睿

一切隨意

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3樓發(fā)表于: 2008-06-26 05:20

只看該作者 | 小中大

是啊我是說你不接通X3怎么會(huì)有自鎖呢

hulianxin

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4樓發(fā)表于: 2008-06-26 08:38

只看該作者 | 小中大

好想程序動(dòng)作和要求不一至呀,左行和下降會(huì)同時(shí)吧.好好看一下啦.

x5186

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5樓發(fā)表于: 2008-06-26 16:15

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粗略的看了一下，如果四個(gè)限位開關(guān)都沒動(dòng)作，你如何啟動(dòng)�。�

a888888

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6樓發(fā)表于: 2008-06-26 19:37

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粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動(dòng)，你想想后果是？？？？？？

caocaozxh

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7樓發(fā)表于: 2008-06-27 20:28

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8樓發(fā)表于: 2008-07-01 18:40

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真不好意思讓大家見笑了，我的這個(gè)程序錯(cuò)得太嚴(yán)重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。

珠峰

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9樓發(fā)表于: 2008-07-04 09:55

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你編程的時(shí)候在每一個(gè)動(dòng)作前加上注釋先........
這樣你就會(huì)明白自己在干什么了

lgf1008

危機(jī)=機(jī)會(huì)

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10樓發(fā)表于: 2008-07-04 12:16

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這個(gè)程序不能用

kimura1981

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11樓發(fā)表于: 2008-07-04 12:34

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最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點(diǎn)。每個(gè)元器件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)是：1、自動(dòng)運(yùn)行條件 2、手動(dòng)運(yùn)行條件、3、回原位條件 1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后，即可以繼續(xù)運(yùn)行，也可以回原位重新運(yùn)行。這個(gè)結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考

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