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ccong0831
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樓主  發表于: 2017-06-02 21:25
CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點，后如此循環的程序該如何編寫，朝一個方向運動我會做，但如何返回我就不知道如何下手了，請高手指教
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
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1樓  發表于: 2017-06-02 21:33
計算到一個方向需要多少個脈沖，發這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后，改變方向，再發脈沖。回到原點后清除數據，再循環。這個程序適合用順序控制的方法寫。
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