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工控人家園 西門子工控論壇 轉(zhuǎn)盤的項(xiàng)目，初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問題？作完傳程序。

桃子熟了

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樓主發(fā)表于: 2017-06-16 10:49

只看樓主 | 小中大

轉(zhuǎn)盤的項(xiàng)目，初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問題？

項(xiàng)目是一個(gè)4工位的轉(zhuǎn)盤。動(dòng)作流程：就是0工位上料，轉(zhuǎn)90度。然后1號工位測電阻，轉(zhuǎn)90度。2號工位打耐壓，轉(zhuǎn)90度。3號工位不合格就啟動(dòng)
機(jī)械手拿掉，轉(zhuǎn)90度，回到0工位。

用S7-200控制匯川ISP620的伺服，應(yīng)該注意哪些問題呢？脈沖包絡(luò)參數(shù)怎么設(shè)置，參考什么公式？伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？

第一次使用伺服。知道原理，但是操作起來也有無從下手的感覺，因?yàn)橐⒁獾膯栴}太多啦。。。

我怕操作不慎把機(jī)器燒了。。。

請老手們指點(diǎn)。。。

等我作完把程序傳上來。。。

桃子熟了

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1樓發(fā)表于: 2017-06-16 10:54

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還想問一下，伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1接口是不是就焊接使用的那幾根線就行了，用不用多焊接幾根線做預(yù)留使用？

adnnin

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2樓發(fā)表于: 2017-06-16 14:59

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把項(xiàng)目圖紙程序上傳一下大家才好幫你

樓主留言：

就是第一次用伺服

ximenzi1111

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3樓發(fā)表于: 2017-07-07 07:16

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對啊，就喊那幾根線就可以

永恒14

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4樓發(fā)表于: 2017-07-07 16:23

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伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置？

附件：

匯川伺服接線圖.pdf (33 K) 下載次數(shù):101

linqiangren

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5樓發(fā)表于: 2017-07-17 17:23

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尋找無

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6樓發(fā)表于: 2017-07-18 17:10

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renzhe

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7樓發(fā)表于: 2017-07-18 17:28

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把握什么時(shí)候發(fā)脈沖，且計(jì)算好了脈沖數(shù)，另外就是邏輯了程序，你看的水平了，

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8樓發(fā)表于: 2017-07-22 11:18

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我決得用間歇式分割器做就可以了！！

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