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工控人家園 綜合討論 三菱FX3U控制伺服每次朝一個方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)

hs4292

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2017-06-19 09:14

只看樓主 | 小中大

三菱FX3U控制伺服每次朝一個方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)，用相對定位還是絕對定位方便，一直朝一個方向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)當前脈沖值會不會計滿？
有些顧慮，希望高手解答。

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設(shè)計開發(fā)！！電話13689531809

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1樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:19

只看該作者 | 小中大

每完成一次，進行清0就好了

congrikunge

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2樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:28

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如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對定位方便點

樓主留言：

相對定位，定位的地址不會增加嗎,還有SD5502 1軸的當前位置會不會一直增加，SD5502可以寫嗎？剛接觸定位，請幫忙解惑。

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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3樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:37

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相對定位i額好

工控人加油

lzmtxp99

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4樓發(fā)表于: 2017-06-19 17:45

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相對定位，可以轉(zhuǎn)完之后清零。

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daiz63

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5樓發(fā)表于: 2017-06-20 15:16

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不清零的話，要做無限長軸處理，不知道該控制器有無此功能

daiz@yaskawa.com.cn

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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6樓發(fā)表于: 2017-06-21 22:17

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剛做了這個功能。看你有沒有位置要求，會不會中途按急停。會的話要用絕對系統(tǒng)讀回位置數(shù)據(jù)，每次定位后要清零，要按當前位置計算相對定位脈沖

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

congrikunge

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7樓發(fā)表于: 2017-06-24 09:59

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引用
引用第2樓congrikunge于2017-06-19 09:28發(fā)表的 :
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對定位方便點

你的意思是每次定位都在這個位置？那就用絕對定位，然后再回到零點。

工控人家園 綜合討論 三菱FX3U控制伺服每次朝一個方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)

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