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浪嗨嗨

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樓主發表于: 2017-06-24 18:29

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走位置控制時如果速度大點，伺服定位完成后往前沖了一點距離，
pLC用永宏的
幫忙分析下原因

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發表于: 2017-06-24 21:35

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考慮下是不是機械慣性在搗亂！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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secgo

玩多了就更不會玩了~

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2樓發表于: 2017-06-26 08:06

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把增益設定大一點試試，或者剛性

793259309

玩轉PLC

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3樓發表于: 2017-06-26 09:04

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是不是負載慣量太大？
換成大慣量的伺服電機試試。

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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4樓發表于: 2017-06-26 09:12

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換電機哈哈哈呵呵

工控人加油

浪嗨嗨

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5樓發表于: 2017-06-26 12:26

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當定位完成后，有始能控制的，應該是不會往前走的吧

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