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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 13:48

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圖片：

今天寫了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機(jī)線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報(bào)警輸入。這個(gè)接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

dfy

dfy

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1樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:13

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pr0.07是否設(shè)定為3

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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2樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:54

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引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的 :
pr0.07是否設(shè)定為3

是設(shè)定為3的

wuzhishou

毅然仰角

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3樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:55

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方向切換最好給個(gè)延時(shí)