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工控人家園 三菱工控論壇 給步進驅動PLSV指令時，步進電機不轉

q605668560

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樓主發表于: 2017-08-08 21:40

只看樓主 | 小中大

圖片：

我驅動器細分設置 SW5~SW8設為1000，SW1~SW3：我設過好幾個規格的電流，
空載狀態下：當我按正轉運行 DPLSV K50000 Y0 Y1（脈沖Y0，方向Y1），步進電機有聲音，但是不走，當我松開正轉按鈕的時候電機回抖一下，反轉也是一樣的效果，
我看了電機側電流是5.6A，大概有哪些可能的問題？？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2017-08-09 07:59

只看該作者 | 小中大

第一，現在步進電機的轉速是3000轉每分鐘，步進電機和伺服不同，隨著轉速上升，步進電機的轉矩會急速下降，步進電機適合低轉速運行的場景，因此有可能轉矩不足，可以降低運行速率試試；
第二，給驅動器的電源功率是否符合廠家標準，例如驅動器要求24V~70V，3A直流電，你給個50W24V的開關電源的話，功率不足也會導致步進電機無法在高速區運轉；
第三，外部接線是否有問題，比如降壓電阻有沒有接上，電阻值是否符合要求；
第四，步進電機是否損壞，手動轉動軸心，阻力是否均勻，檢測繞組電阻值大小是否一致。
其他的可能暫時沒遇到過，我只能幫你到這了。

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wangnaizhi

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2樓發表于: 2017-08-09 08:09

只看該作者 | 小中大

你的速度算出來是3000rpm 這個是正常伺服的額定轉速步進達不到這個速度的一般步進也就是400左右的rpm 也就是你的脈沖頻率差不多就是在7000左右可能還要配合加減速時間步進和伺服不一樣步進做不到伺服那樣的速度突變

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langui

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3樓發表于: 2017-08-09 08:29

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你這的頻率設高了，步進電機根本達不到3000轉，最高能上1000轉就不錯了，那還要看步進電機和驅動器好不好，一般電機都在800或600轉以下，頻率高了電機直接不轉在那里叫。還有步進電機的相應頻率很低，必須要給足夠的加減速時間，加減速過低也不轉，一直叫。希望對你有用。

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814382100

學無止境

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4樓發表于: 2017-08-09 11:10

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我以前也遇到過我吧脈沖改低點它就轉了

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周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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5樓發表于: 2017-08-10 20:21

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頻率設低一點試一下

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q605668560

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6樓發表于: 2017-08-14 17:26

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謝謝前輩們的指點，確實是頻率太高與加減速時間不足的問題

renjiawonder

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7樓發表于: 2017-12-07 11:46

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以前也是遇到過步進驅動器的輸入脈沖的頻率太高，馬達運動不正常。

zhangqi_1234

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8樓發表于: 2017-12-07 21:29

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步進電機的啟動頻率、運行頻率和帶負載能力，都大大弱于伺服電機。要求先低頻啟動，然后再提高運行頻率。運行頻率過高，會引起失步、越步。如果電機的相數、拍數越多，性能會有提高，但成本會升高，制造難度加大。如果加上細分控制，會明顯提高電機的性能。

252003046

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9樓發表于: 2017-12-08 09:30

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頻率太高

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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10樓發表于: 2017-12-11 12:48

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步進沒有伺服響應那么好,調試先低速進行,緩慢變速直到步進能夠運轉的最大速度

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