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sadnesss
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-04 15:47
最近在做簡易的機(jī)械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個(gè)指令完成這往下拿物料的動(dòng)作，我在機(jī)械手的吸盤上裝個(gè)物理的中斷點(diǎn)，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點(diǎn)！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:06
可以啊
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:18
當(dāng)然可以，兩個(gè)指令是共用D8360的
成功的路上需要幫助
sadnesss
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-04 19:51
謝謝！
sadnesss
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-04 19:57
外部中斷信號是怎樣定義的，我看手冊寫著x0~x7