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非人類0608

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樓主發(fā)表于: 2017-09-13 21:39

各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-09-14 07:59

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勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。

樓主留言：

基本是勻速走的

flycloudy

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2樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:07

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最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機(jī)恐怕也不行的。

lyntechme

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3樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:10

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這個問題涉及機(jī)電一體化呵呵

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:20

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加減速機(jī)吧不知道你同步帶的半徑是多少不過看這樣的力要求減速比要搞到1：10的樣子

luelyzeng

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5樓發(fā)表于: 2017-09-14 09:12

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算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機(jī)了

好好賺錢

非人類0608

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6樓發(fā)表于: 2017-09-14 21:27

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多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機(jī)合算呢？

john42tw

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7樓發(fā)表于: 2017-09-15 07:51

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引用
引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的 :
多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機(jī)合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機(jī)---> 速度夠 ---> 加減速機(jī)

加減速機(jī)---> 速度不夠 --->換大功率

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發(fā)表于: 2017-09-15 09:19

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60N的負(fù)載假設(shè)滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T=F*電機(jī)軸半徑r
如果中間有減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T1=F*電機(jī)軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機(jī)減速比太大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)增加
控制的加減速時間設(shè)置好，盡量不要過小

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