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dhx2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-03 12:20
安川伺服7S絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)怎么讀到FX3U里面去，是直接讀進(jìn)去，還是用什么指令讀進(jìn)去
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-03 13:11
安川的沒(méi)用過(guò)，我用過(guò)松下A6
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
daiz63
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-12 10:29
低端控制器估計(jì)讀不了，
兩種方式
1是通過(guò)AB相讀取
2是通過(guò)PSO信號(hào)讀取
兩則都是串口通訊。可參考伺服手冊(cè)說(shuō)明
daiz@yaskawa.com.cn
dhx2017
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-14 21:45
PSO信號(hào)端口是串口嗎？
daiz63
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-16 14:13
PSO也是輸出是串口信號(hào)
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-16 19:40
是232 還是422,485啊
daiz63
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-20 08:56
就是485串口，2線(xiàn)
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-26 19:49
用PLC指令讀PSO，不知道PSO的通訊地址啊
ogreman
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-27 08:42
可以通過(guò)安川的CN3串口通訊讀到絕對(duì)值編碼器的值，轉(zhuǎn)了多少圈和在一圈里的值。具體咨詢(xún)安川技術(shù)人員就可以了
hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-27 10:13
沒(méi)看過(guò)安川手冊(cè)，如果是三菱的話(huà)可以用ABS傳輸，或者讀取內(nèi)部位置寄存器，估計(jì)日系都一樣
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
zxq92826
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10樓  發(fā)表于: 2017-12-16 16:35
有人解決了嗎？
dhx2017
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11樓  發(fā)表于: 2018-03-14 21:12
已經(jīng)解決了

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