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工控人家園 綜合討論 松下伺服伺服簡單的小問題求解答

阿龍68

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樓主發表于: 2017-10-19 10:56

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圖片：

新手！！如圖：PR0.08 出廠設置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機，本來我看到第一張圖，以為伺服前進10MM，只要我Y0發出10000個脈沖就可以了，現在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關系，求解惑，新手！

langui

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1樓發表于: 2017-10-19 11:21

只看該作者 | 小中大

PR0.08為0的時候，電子齒有效，旋轉一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時候，轉一圈的脈沖用PR0.08的數值。你要10000PUL轉一圈，PR0.08設成10000就可以了。

樓主留言：

好的，清楚了，非常感謝！！！

15770511692

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2樓發表于: 2017-10-19 11:23

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等待知道的說一下這個了算就是一個工式的

不小心遇見你

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3樓發表于: 2017-10-19 11:23

只看該作者 | 小中大

PR0.08設置的是一圈多少個脈沖你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時候與pro0.09、pr0.10無關
PR0.08=0的時候以pro0.09、pr0.10為準這個是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計算
效果PR0.08是一樣的但是理論上pr0.08有些場合尾數是除不盡的，鎖緊為了更準確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復運動一般設置p0.08就可以了你這個設置p0.08就可以了