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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)原點(diǎn)位置在運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生偏移

15770511692

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12樓發(fā)表于: 2017-10-21 19:39

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就是來(lái)看看大家是怎么處理的

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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13樓發(fā)表于: 2017-10-21 21:14

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程序問(wèn)題吧，怎么發(fā)送的脈沖還會(huì)變

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

tjliheng

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14樓發(fā)表于: 2017-10-22 10:31

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原因很多啊，最好多少次，回下原點(diǎn)

tjliheng

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15樓發(fā)表于: 2017-10-22 10:33

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tjliheng

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16樓發(fā)表于: 2017-10-22 10:50

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可以試試，原點(diǎn)過(guò)后，再歸回一次

泰山之石

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17樓發(fā)表于: 2017-10-23 10:43

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我懷疑你歸零程序有問(wèn)題，不然不會(huì)運(yùn)行的尺寸沒(méi)問(wèn)題，零點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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18樓發(fā)表于: 2017-10-23 10:52

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絲杠的反向間隙

yangh1129

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19樓發(fā)表于: 2017-10-23 10:57

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做好屏蔽工作，

congrikunge

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20樓發(fā)表于: 2017-10-23 11:15

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我遇到過(guò)同樣的問(wèn)題，是干擾的問(wèn)題，不過(guò)我用的是三協(xié)伺服，改了一個(gè)參數(shù)——脈沖列指令輸入濾波器問(wèn)題就解決了

性金哥

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21樓發(fā)表于: 2017-10-23 17:52

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齒輪比要計(jì)算好，電機(jī)一圈多少個(gè)脈沖要確定。

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

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22樓發(fā)表于: 2017-10-23 19:43

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根據(jù)你的昨天的處理，很懷疑是你程序的問(wèn)題。

wsqjs

充耳不聞

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23樓發(fā)表于: 2017-10-23 20:24

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用PLC 輸出點(diǎn)而不是定位模塊輸出脈沖，原因好多。
1、干擾來(lái)自電源--加濾波
2、干擾來(lái)自接地--屏蔽制作好
3、編碼器線問(wèn)題或擠壓--整理或更換
4、程序問(wèn)題，例如計(jì)算時(shí)有余數(shù)

充耳不聞

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