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wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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樓主發表于: 2017-10-21 09:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]

附件：

轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109

不小心遇見你

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1樓發表于: 2017-10-21 09:40

只看該作者 | 小中大

暈倒知道絕對值啥都好說

樓主留言：

驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。

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潘工pym

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2樓發表于: 2017-10-21 10:25

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1 樓說的對

wo0712

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3樓發表于: 2017-10-21 14:44

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驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的

hardy_6817

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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4樓發表于: 2017-10-21 16:39

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加編碼器

1935807118

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5樓發表于: 2017-10-21 18:33

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普通調速馬達帶分割器的我做過類似的項目

sjbandmm

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6樓發表于: 2017-10-21 20:31

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加編碼器或接近開關，用4個接近開關，8421碼就I能指示了，或者回原點時記�。�

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7樓發表于: 2017-10-21 21:10

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你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠

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8樓發表于: 2017-10-22 22:27

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還是用普通馬達加分割器吧，走位準，好控制。

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john42tw

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9樓發表于: 2017-10-23 08:04

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1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道現在位置並不重要，
因為當轉動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關吧!

wo0712

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10樓發表于: 2017-10-23 20:45

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外接感應器簡單些已實驗過了還不錯

wsqjs

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11樓發表于: 2017-10-23 20:51

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樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法，
選1個工位作為起始位，安一個接近開關，感應塊安在轉盤上，當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個工位，回到起始位接近開關on，則置1

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