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shalengle
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-17 14:44
公司生產(chǎn)電機(jī)制造設(shè)備,現(xiàn)在準(zhǔn)備著手做定子綁線、定子排饒機(jī)這類設(shè)備,其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。
設(shè)備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來伺服都是簡(jiǎn)單應(yīng)用,這塊不熟悉。
現(xiàn)在這類設(shè)備運(yùn)動(dòng)中,必須聯(lián)動(dòng),而且需要高速響應(yīng)。
類似X、Y、Z三軸,擬合成一條曲線。X,Y為直線運(yùn)動(dòng),Z為圓周運(yùn)動(dòng)。查了下大概資料,可能用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)。
咨詢了下供應(yīng)商,最經(jīng)濟(jì)的是用FX-5U的運(yùn)動(dòng)控制模塊,歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導(dǎo)交流下。
關(guān)鍵在像這類程序如何實(shí)現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。(即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù),甚至凸輪結(jié)構(gòu))
一是否有其他的控制方式?
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 16:03
采用安川運(yùn)動(dòng)控制器,可以文本編程,很容易辦到
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  • 下載積分:+5(libin520) 是的,日本日特專業(yè)制造 ..
  • daiz@yaskawa.com.cn
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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    2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 15:09
    可以花點(diǎn)錢向做過的請(qǐng)教一下,甚至于是買別人的程序來學(xué)習(xí)。
    QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    sjbandmm
    級(jí)別: 略有小成
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    3樓  發(fā)表于: 2017-11-19 12:22
    在工藝不是很清楚的情況下盡量采用功能強(qiáng)大一點(diǎn)的PLC,像你的項(xiàng)目,要是便宜一點(diǎn)的方案,可以采用臺(tái)達(dá)的DVP系列、松下FP-XH系列的運(yùn)動(dòng)控制器,支持電子凸輪,G代碼等功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)軌跡控制,再好一點(diǎn)的可以用三菱、安川等運(yùn)動(dòng)控制器、歐姆龍機(jī)器控制器,功能更加強(qiáng)大。
    FX5U系列的運(yùn)動(dòng)控制功能好像不是很全,我沒仔細(xì)研究,不敢斷言!
    dh0010
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-19 22:33
    引用
    引用第3樓sjbandmm于2017-11-19 12:22發(fā)表的  :
    松下FP-XH系列的運(yùn)動(dòng)控制器,支持電子凸輪,G代碼等功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)軌跡控制,


    請(qǐng)問一下:

    松下FP-XH 可以控制幾軸??jī)r(jià)格大約多少呢?
    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
    級(jí)別: 工控俠客

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    5樓  發(fā)表于: 2017-11-20 08:24
    1.先要把工藝搞清楚,7年前我在一家公司我一個(gè)同事就做繞線機(jī),用PLC搞了3年,動(dòng)作都出來了,但試生產(chǎn)的報(bào)廢率太高,生產(chǎn)部的這些人又不改工藝(按人工饒線工藝配的定子槽口太小,高壓測(cè)試合格率低),機(jī)器就閑置在那。以上我只是聽我同事說,具體我沒參與,不妥之處不喜勿噴,謝謝!
    2..繞線機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制為主,如果是產(chǎn)量大,就應(yīng)該使用專用控制器,就看你們的資源整合能力。
    3.如果量小就使用運(yùn)動(dòng)控制器,我知道的我的朋友是使用安川運(yùn)動(dòng)控制器做過。
    4.更新;
    前兩天在朋友圈看到臺(tái)達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制器做了定子內(nèi)繞機(jī),如果方案還沒有定可以找本地供應(yīng)商了解一下。
    [ 此帖被dmh在2017-11-25 08:44重新編輯 ]
    不斷向前
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    6樓  發(fā)表于: 2017-11-20 09:00
    引用
    引用第4樓dh0010于2017-11-19 22:33發(fā)表的  :


    請(qǐng)問一下:

    松下FP-XH 可以控制幾軸??jī)r(jià)格大約多少呢?



    松下FPXH系列有3種子型號(hào),分別有通用控制型和運(yùn)動(dòng)控制型和總線型,
    通用控制型可以控制6軸,支持兩軸直接插補(bǔ),
    運(yùn)動(dòng)控制型支持4軸,支持兩軸插補(bǔ)也支持3軸直線插補(bǔ),3軸螺旋插補(bǔ),電子凸輪等。
    總線型支持8軸,支持兩軸插補(bǔ)也支持3軸直線插補(bǔ),3軸螺旋插補(bǔ),電子凸輪等。
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-20 15:01
    引用
    引用第6樓建控電于2017-11-20 09:00發(fā)表的  :

    松下FPXH系列有3種子型號(hào),分別有通用控制型和運(yùn)動(dòng)控制型和總線型,
    通用控制型可以控制6軸,支持兩軸直接插補(bǔ),
    .......


    感謝回復(fù)!
    這裡高手眾多,受教了!
    fxm1986
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    8樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:49
    直接購(gòu)買4軸機(jī)械人呀,現(xiàn)在便宜得很,5萬(wàn)左右
    dmh
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    9樓  發(fā)表于: 2017-11-25 08:36
    引用
    引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
    直接購(gòu)買4軸機(jī)械人呀,現(xiàn)在便宜得很,5萬(wàn)左右
    請(qǐng)問一下,什么牌子機(jī)器人。
    不斷向前
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
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    10樓  發(fā)表于: 2017-11-25 10:31
    安川運(yùn)動(dòng)控制器,日特專用。
    hjjjq
    多見者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專己者孤
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-25 10:53
    繞線機(jī)和綁扎機(jī)用運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)節(jié)拍可能達(dá)不到 ?要用數(shù)控好些。

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