双性懵懂美人被强制调教,日韩精品视频免费播放,男女一级片

工控人家園 綜合討論 臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出中中斷，中斷后繼續執行問題

lxfeng168

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-11-18 09:41

只看樓主 | 小中大

臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點

about911

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-12-09
查看about911的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-11-18 12:36

只看該作者 | 小中大

提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考