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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-11-21 08:36

只看樓主 | 小中大

請問一下，
6軸機(jī)器人用的6個伺服電機(jī)與普通的伺服電機(jī)區(qū)別，為什么一通電就知道自己位置不需要校正回零
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)上與國外的差別？有次我看到很多國內(nèi)機(jī)器人廠家，比如珞石，感覺這些很歷害，由于我是外行，看不岀它內(nèi)在的技術(shù)上的差距？因為目前我在的這家公司6軸機(jī)器人全是歐日系列

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2017-11-21 10:11

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國產(chǎn)的埃斯頓就是配埃斯頓的伺服器，理論上機(jī)器人伺服器就是工業(yè)上常用的伺服器（品質(zhì)、精度另論）

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2017-11-21 10:44

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機(jī)器人伺服供應(yīng)商不多,歐美基本也用同一家供應(yīng)商.所以會制約總體產(chǎn)能

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

lgh831

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3樓發(fā)表于: 2017-11-21 10:49

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它是靠內(nèi)部電池寄存位置。

探索追求

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-11-21 11:02

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我強(qiáng)烈建議開通一個機(jī)器人版塊

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2017-11-21 11:37

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支持4樓建議,ABB,FANUC,KUKA,YASKAWA

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

ms0321

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6樓發(fā)表于: 2017-11-21 16:15

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支持4樓，現(xiàn)在公司正在做關(guān)于機(jī)械手的研發(fā)。正好大家一起交流交流。

kitty840

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7樓發(fā)表于: 2017-11-21 16:18

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支持一把，一起交流學(xué)習(xí)下。

hafatahaha

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8樓發(fā)表于: 2017-11-27 10:00

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機(jī)器人都是絕對的編碼器，機(jī)器人這個東西啊，減速機(jī)技術(shù)在日本這是機(jī)械的核心，電氣就是個控制器加伺服，做得人多，主要還是要積累，規(guī)避各種數(shù)學(xué)問題這個比較高深，然后就是裝配了，這個應(yīng)該就是國產(chǎn)車跟進(jìn)口車，有差距

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臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺