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q605668560

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樓主發(fā)表于: 2017-11-22 18:53

只看樓主 | 小中大

伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個，另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負(fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？

huiyang

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2017-11-23 09:13

只看該作者 | 小中大

信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。

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1421448580

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2樓發(fā)表于: 2017-11-23 11:59

只看該作者 | 小中大

少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
從常規(guī)設(shè)計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計很怪異。

jiawangdong

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3樓發(fā)表于: 2017-11-23 12:07

只看該作者 | 小中大

把伺服運行速度調(diào)低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環(huán)

1772411879

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4樓發(fā)表于: 2017-11-23 13:01

只看該作者 | 小中大

丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。

xghjiayou

xgh2025

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5樓發(fā)表于: 2017-11-23 13:39

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機械精度不夠，靠改程序是不行的！

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quguifu

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6樓發(fā)表于: 2017-11-23 17:00

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機械精度不夠

lqc2856

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7樓發(fā)表于: 2017-11-23 17:05

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幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已

jiawangdong

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8樓發(fā)表于: 2017-11-23 21:28

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老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，

jxx001

這里大神如云，虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜！

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9樓發(fā)表于: 2017-11-23 21:48

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多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻

祝各位大師事事順心如意！

dh0010

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10樓發(fā)表于: 2017-11-23 22:31

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雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

可以參考臺達(dá)A2伺服 => 感測器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!

daiz63

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11樓發(fā)表于: 2017-11-24 15:49

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有外部定位功能，即可實現(xiàn)

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