91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 346 點
    下載積分: 13752 分
    在線時間: 979(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-03-09
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 1014 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 298 個
    工控威望: 5155 點
    下載積分: 27556 分
    在線時間: 687(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-03-07
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3583 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18872 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1869 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn

    主站蜘蛛池模板： 精品一区二区成人免费视频 | 亚洲av片不卡无码久久 | 国产美女永久免费 | 欧美黄色一区二区 | 亚洲天堂2024| av在线免费播放 | 免费看黄色一级片 | 免费成人激情视频 | 欧美黑人欧美精品刺激 | 亚洲插插 | 成人在线国产视频 | 亚洲四虎影院 | 欧美三级韩国三级日本三斤 | 蜜桃va| 精品在线一区二区三区 | 青娱乐导航 | 91gao| 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 亚洲成a人片777777久久 | 久久婷婷五月综合色吧 | 成人久久电影 | 淫视频网站 | 日本性爱视频在线观看 | 欧美精品日韩在线 | 国产精品国产成人国产三级 | 婷婷色亚洲 | 天堂av2020| 五月丁香久久婷婷 | 永久免费网站直接看 | 制服丝袜在线视频 | 免费黄视频在线观看 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久久久精品人妻无码专区 | 国产69精品麻豆 | 国产女人18毛片水真多1 | 天堂网视频在线 | 天天插天天射 | 成人你懂的 | 深夜福利亚洲 | 国产chinese男男网站大全 | 久久91视频 | 久久久久久久久影院 | 三级黄片毛片 | 久久精品在线 | 国产视频久久 | 13日本xxxxxⅹxxx20| 在线国产三级 | 亚洲第一a | 少妇视频网 | 成人福利视频在线观看 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 欧美中出 | 国产午夜久久久 | 狠狠gao | 亚洲精品国产精品国自产 | 亚洲91网| 日韩毛片在线免费观看 | 国产精品va无码一区二区三区 | 2019中文在线观看 | 日本一级淫片免费放 | 欧美人体做爰大胆视频 | 黑丝啪啪 | 国产精品区一区二 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 午夜va | 97蜜桃网| 欧美色图一区 | 欧洲成人免费视频 | 久草电影在线 | 91成人毛片| 精品国产网站 | 香蕉大人久久国产成人av | 一区二区三区国产在线 | 久久伊人影院 | 五月天激情视频 | 激情综合区 | 久久久久中文字幕亚洲精品 | 中文字幕美女 | 国产无套免费网站69 | 国产精品av在线 | 青青草原成人 | 久久亚洲私人国产精品va | 午夜国产精品视频 | 女女同性被吸乳羞羞 | 91你懂的| 在线观看色视频 | 国产精品sm | 国产手机在线 | 国产午夜一级 | 草久视频在线观看 | 亚洲精品成人电影 | 日本xxxxxxxxx69| 日批大全| va婷婷| 亚洲欧美国产一区二区三区 | 激情视频在线免费观看 | 成人av无码一区二区三区 | 最新在线中文字幕 | 狠狠入|