91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個，另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 239 個
    工控威望: 346 點
    下載積分: 13752 分
    在線時間: 982(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-03-12
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規(guī)設(shè)計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調(diào)低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環(huán)
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 1014 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 298 個
    工控威望: 5155 點
    下載積分: 27566 分
    在線時間: 687(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-03-10
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3583 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18872 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

    把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1869 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現(xiàn)
    daiz@yaskawa.com.cn

    主站蜘蛛池模板： 午夜成人影片 | 久草精品视频在线观看 | 亚洲黄色在线观看 | 超碰免费在线 | 久久91精品国产 | 国产精品jizz在线观看无码 | 久久影视网 | 东方伊甸园av在线 | 青青草伊人 | 国产黄色激情视频 | 影音先锋91 | 亚洲性生活 | 色天堂在线视频 | 在线观看免费 | 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 91春色| ww欧美| 欧美性一区二区三区 | 国产黄色片免费观看 | 91在线无精精品一区二区 | 日韩一级中文字幕 | 丁香激情视频 | 成人片在线免费看 | 国产成人亚洲综合 | h成人在线 | 精品国模一区二区三区 | 91久久精 | 国内精品久久久久久久影视简单 | 操女人免费视频 | 韩国三色电费2024免费吗多少钱 | 国产精品三级久久久久久电影 | 欧美日韩精品在线 | 欧美资源网 | 蜜臀久久99精品久久久 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 | 污污的网站在线观看 | 色老板最新地址 | 少妇影院在线观看 | 日韩成人影视 | 国产激情片 | 无码人妻一区二区三区线 | 亚州精品国产精品乱码不99按摩 | 亚洲网站视频 | 亚欧美日韩 | 久久激情免费视频 | av高潮| 91成人在线观看国产 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 一区二区三区伦理 | 国产在线麻豆精品观看 | 人人干人人草 | 欧美在线播放视频 | 四虎免费在线观看 | 操操操影院 | 五月综合久久 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 色先锋资源网 | 国产免费av片在线 | 亚洲成人a v | 波多野结衣大片 | 青青操免费在线视频 | 毛片网在线 | 夜久久 | 手机看片一区二区 | 免费h漫禁漫天天堂 | 国产欧美久久久 | 男人激烈吮乳吃奶爽文 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 欧美日韩一区二区三区 | 在线激情网站 | 非洲黑人狂躁日本妞 | 欧美日韩中文字幕一区 | 国产三级大片 | 欧美激情视频一区二区 | 久久综合中文 | 97人人视频| 不卡中文字幕av | 久久久久久免费观看 | 国产精品成人va在线观看 | 国产小毛片 | 激情文学久久 | 国产精品中文字幕在线观看 | 中文字幕蜜桃 | 男女黄床上色视频 | av片免费在线 | www.白虎| 精品少妇av | 中国女人毛片 | av手机在线观看 | 精品视频亚洲 | 午夜狠狠干 | 麻豆精品视频免费观看 | 欧美在线www| 国产情侣一区二区 | 色综合久久天天综合网 | 成人久久免费视频 | 在线观看福利网站 | 无码av免费精品一区二区三区 |