91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-23
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉(zhuǎn)，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-23
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數(shù)，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-23
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數(shù)據(jù)不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-23
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:22
問題已經(jīng)解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-23
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數(shù)，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： ts人妖在线| 国产男女无套免费网站 | 懂色aⅴ一区二区三区免费 动漫精品一区 | 涩涩视频软件 | 婷婷六月天 | 国产精品美女久久久久图片 | 91精品人妻一区二区三区蜜桃欧美 | 少妇av在线 | 国产成人小视频在线观看 | 午夜激情久久 | 欧美黄色录像带 | 小镇姑娘国语版在线观看免费 | 成人尤物 | 摸摸大奶子 | 成人特级片 | a免费在线观看 | 超碰免费看 | 美女免费视频网站 | 美腿丝袜av | 少妇高潮一区二区三区99 | 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 免费看三级黄色片 | 国产欧美日韩另类 | 亚洲911精品成人18网站 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | 国产激情片 | 污片免费在线观看 | 成人午夜淫片免费观看 | 久久久久久久中文字幕 | 在线v | 国产三级免费观看 | 一级黄av| 特级西西www444人体聚色 | 久久鲁鲁| 秋霞毛片少妇激情免费 | 亚洲精品无人区 | 亚州综合视频 | 香蕉视频在线观看免费 | www.亚洲激情 | 一区二区高清在线 | 国产一区不卡 | 男女日皮视频 | 奇米在线| 一区二区成人精品 | 欧美精品久久96人妻无码 | 国产精品揄拍100视频 | 久草福利免费 | 在线观看黄色免费视频 | 久久91亚洲 | 长河落日电视连续剧免费观看 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 国产深夜视频 | 天堂国产一区二区三区 | 我想看一级黄色片 | 久久久999国产精品 草草视频在线免费观看 | www.亚洲天堂.com | 国产精品麻豆入口 | 亚洲妇女体内精汇编 | 成年人免费观看网站 | 黄色片视频免费 | 黄色片高清 | 成人特级片 | 校园春色自拍偷拍 | 日韩中文字幕免费视频 | 青青青国产在线 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | av青草| 黄色网址视频 | 国产永久精品大片wwwapp | 日韩国产免费 | 国产亚洲系列 | 国产片高清在线观看 | 国产7777777 | 狠狠操在线 | 国产精品一区久久久 | 天天碰天天操 | 九色在线观看视频 | 久久福利精品 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 国产一区二区伦理 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 内射无码专区久久亚洲 | 在线观看国产成人 | 国产a线| 国产福利小视频在线观看 | 亚洲视频免费在线观看 | 久久国产人妻一区二区免色戒电影 | 国产91啪 | 日韩经典第一页 | 久久久久久久网 | 天天人人精品 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀网站 | 女性裸体瑜伽无遮挡 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 成人国产网站 | av免费福利 | 国产视频综合 | 免费看黄的网址 | 久色88|