91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 4535 點
下載積分: 906 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2026-01-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 4535 點
下載積分: 906 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2026-01-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3414 個
工控威望: 21029 點
下載積分: 40468 分
在線時間: 1845(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 4535 點
下載積分: 906 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2026-01-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 4535 點
下載積分: 906 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2026-01-22
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2026-01-11
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 人人爱人人草 | 美国美女黄色片 | 日本成人免费 | 国产色视频在线 | 色哟哟国产 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 国产精品18久久久久久无码 | 久久人妻一区二区 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 麻豆导航 | 午夜小网站 | 少妇无码一区二区三区 | 日韩欧美在线观看 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 美女免费黄色 | 超碰997| 伊人春色视频 | 成人国产亚洲 | 啪啪精品 | 青青操久久| 2019av视频| 国产91沙发系列 | 拔插拔插华人 | 色吧在线观看 | 日韩欧美国产一区二区 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 靠逼网站| 伊人手机在线视频 | 亚洲高潮| 欧美一级一区二区三区 | 6680新视觉电影免费观看 | www成人网 | 伊人久操 | 美女伦理水蜜桃4 | 一区二区三区四区在线 | 少妇被爽到高潮动态图 | 欧美性粗暴 | 农夫色综合| 精品美女一区二区 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 精品h| 美女黄站 | 神马九九 | jizz黄| 成人免费黄色大片v266 | 亚洲日日干 | 台湾佬在线 | 国产一级特黄 | 国产熟妇与子伦hd | 日韩精品在线播放 | 老司机一区二区 | 久久久国产免费 | 97超碰在线免费观看 | 欧美啪啪网 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 日韩av片在线播放 | 红猫大本营在线观看的 | 成人先锋av| 中文字幕美女 | 久一区二区三区 | 国产孕妇一区二区三区 | 亚洲av午夜精品一区二区三区 | 欧美黄色大片免费看 | 色婷婷av一区二区三区之红樱桃 | 日本伊人久久 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 免费在线观看黄色网址 | 爱涩av| 国产精品久久久久久久 | 欧美91视频 | 欧美在线观看视频一区 | 精品国产一区二区三区av性色 | 日韩精品高清视频 | 亚洲精品三区 | 爱草在线视频 | jav中文字幕 | 庆余年三 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 瑟瑟久久 | 日本黄色精品 | 国产高清视频在线观看 | caoporn免费在线视频 | 一级黄色a级片 | 99爱爱| 二区三区偷拍浴室洗澡视频 | 超碰在线成人 | 色综合视频网 | 国产黄色激情视频 | 国产chinesehd精品露脸 | 日韩三级视频在线播放 | 欧美777 | 绝顶高潮合集videos | 久久精品视频在线 | 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 日韩一区二区三区精品 | 一区二区韩国 | 在线国产中文字幕 | 3p在线视频 | 秋霞在线一区二区 |