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12樓發(fā)表于: 2017-12-27 14:17

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都是高手

linzhenfu

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13樓發(fā)表于: 2017-12-27 15:21

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用通信讀取

法唘法不孤起

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14樓發(fā)表于: 2017-12-27 19:17

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兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點時清除PLC高速計數(shù)器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便

樓主留言：

有沒有案例借鑒一下啊

諸法無我

法唘法不孤起

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15樓發(fā)表于: 2017-12-29 20:05

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這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU

附件：

MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):143

諸法無我

千樺飛翎

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16樓發(fā)表于: 2017-12-30 08:22

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的 :

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經(jīng)濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的不行就加其他的檢測設(shè)備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環(huán)的用

磁柵其實也是可以的，相當(dāng)來說便宜點，或者塑料光柵呢

joker1874

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17樓發(fā)表于: 2018-01-02 13:35

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怎么感覺好多人回答的點不對啊？樓主沒看手冊么，有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的，你換算一下就是當(dāng)前位置了。。

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時候寄存器數(shù)值遞增，JOG-的時候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長松

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18樓發(fā)表于: 2018-01-03 10:31

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看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的，其實在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點指令，這幾個數(shù)值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時候數(shù)值遞增，JOG-的時候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長松

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19樓發(fā)表于: 2018-01-03 13:29

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不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅(qū)動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點一點走一下，一直點一直走

hu198812

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20樓發(fā)表于: 2018-01-03 14:53

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這個用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當(dāng)量就好了

hcl1230

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21樓發(fā)表于: 2018-01-03 17:35

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和上位機用的指令也有一定關(guān)系至于高位低位不用計較太多

年華猶存

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22樓發(fā)表于: 2018-01-11 19:47

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引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的 :
高位，低位有點搞不清楚

高位和低位，一位16個字節(jié)兩位32個字節(jié)低位滿了就會往高位存儲

多多關(guān)照

汪傳福

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23樓發(fā)表于: 2018-01-12 08:39

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把當(dāng)前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當(dāng)量就是當(dāng)前位置值

[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]

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