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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-12-30 17:30
圖片:
型號:CV -X170A   相機是500W的。


問題:一個塊錢的硬幣,我設置一個姿態為標準模板,然后旋轉硬幣。想知道對比標準模板,硬幣旋轉了多少度。

因為保密協議,產品不能發 圖片哈,產品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統可以檢測出來嗎?用什么工具?
我發現什么都是缺陷檢測的工具哎。
解決了,我發紅包哈,謝謝!
zhong1946
都2024了
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1樓  發表于: 2018-01-01 12:45
我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示,貌似可以實現角度計算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的,那個“位置/傾斜”工具不能實現么?
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2018-01-02 11:02
我知道基恩士的位置是用三角函數來計算的,旋轉可以考慮用坐標來試試,想想一個圓上標記一個點,記錄這個點在坐標上移動的位置,這樣可以用函數算出角度。
hjjjq
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3樓  發表于: 2018-01-02 13:47
基恩士的售后服務還好,打電話或到現場都可以。
huiming
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4樓  發表于: 2018-01-02 13:50
去年用基恩士相機搭配UR手臂做過定位抓取的案子 ,   我發手冊到你自己參考設置。   基恩士相機還行。使用方便
下載手冊https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z
[ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新編輯 ]
士林變頻器代理 18312516885
huiming
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5樓  發表于: 2018-01-02 14:04
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手臂設置 。。
士林變頻器代理 18312516885
liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
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6樓  發表于: 2018-01-02 15:29
圖片:
很簡單:
1. 在你設置的標準姿態上找兩個特殊一些的點(提高檢測準確率),可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上,角度相同即可。
2. 每次拍攝時識別出這兩個點,做出直線B。
3. 計算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個夾角值。
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    liuaihua99
    工業機器人應用,非標設備制造。
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    7樓  發表于: 2018-01-02 15:58
    圖片:
    圖片:
    圖片:
    或者是這樣:
    1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
    2.輸出設定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
    3.角度就存在D500中了,讀取即可。
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    dawutong
    山雨欲來風滿樓,玉人何處教吹簫。
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    8樓  發表于: 2018-05-21 09:23
    哥哥們,我這邊有個基恩士視覺系統XG-7000,接線排IN接線后觸發TRG1有效,OUT端子排接線,OR信號怎么給出來??
    suk
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    9樓  發表于: 2018-05-21 16:35
    你那個是做檢測的,要用定位的系統。
    ranbin
    學無止境!
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    10樓  發表于: 2018-05-22 09:43
    這種類似項目我做的太多了------太簡單了!雖然我沒有用過基恩士的視覺系統------基本上所有視覺系統都是一個樣子。樓主聯系我277983264
    大吉大利
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    11樓  發表于: 2018-05-24 11:14
    你要抓個一啊,一元硬幣不是有一嗎,模板抓一,每次抓那個一字會自動算出偏移角度的
    今晚吃雞!

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