91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個
工控威望: 6544 點(diǎn)
下載積分: 202 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-16
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
圖片：
三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題， 如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106
士林變頻器代理 18312516885
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 59241 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-01-16
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:01
1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執(zhí)行。
3.為預(yù)防此狀況，先設(shè)定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個
工控威望: 703 點(diǎn)
下載積分: 2555 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-01-17
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 09:13
以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個一個來。

和1樓第3條差不多的想法。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 1132 點(diǎn)
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-13
查看1406606700的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 10:56
自己先排一個優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動作，NG就看2有沒有OK，
2018工控狗
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 3336 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2021-06-05
查看2018工控狗的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:14
好高深，這種是什么控制了？
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個
工控威望: 5159 點(diǎn)
下載積分: 1954 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2026-01-16
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:17
只是做一個簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時候一個一個的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個
工控威望: 6544 點(diǎn)
下載積分: 202 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-16
查看huiming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5952 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機(jī)械手依排隊順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個
工控威望: 6544 點(diǎn)
下載積分: 202 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-16
查看huiming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機(jī)械手依排隊順序抓取工件。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5952 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):147
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(huiming) 有參考價值
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    huiming
    技術(shù)交流
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 645 個
    工控威望: 6544 點(diǎn)
    下載積分: 202 分
    在線時間: 592(小時)
    注冊時間: 2011-03-09
    最后登錄: 2026-01-16
    查看huiming的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
    謝謝
    引用
    引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
      那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下
    士林變頻器代理 18312516885
    汪傳福
    苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計開發(fā)！！電話13689531809
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 618 個
    工控威望: 2514 點(diǎn)
    下載積分: 704 分
    在線時間: 168(小時)
    注冊時間: 2017-03-24
    最后登錄: 2024-01-13
    查看汪傳福的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-01-16 17:01
    沒有那么麻煩呀，先個優(yōu)先順序就好了呀

    主站蜘蛛池模板： 激情综合网激情 | 五月天久久婷婷 | 少妇精品一区二区三区 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 久久婷婷视频 | 狠狠狠狠狠 | 91黄色在线观看 | 国产精品久久久久久久免费看 | 五月天激情开心网 | 免费一区 | 亚洲韩国精品 | 免费视频福利 | 少妇饥渴难耐 | 99热这里只有精品7 精品国产aⅴ | 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 色老头一区二区三区 | 日韩毛片基地 | 久久亚洲av午夜福利精品一区 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 性欧美13一14内谢 | 在线观看黄色网 | 青青操久久 | 在线观看视频福利 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 一个人看的www视频在线观看 | 日本熟女毛茸茸 | 男人和女人日批视频 | 久久午夜精品人妻一区二区三区 | 高潮网 | 欧美资源网 | 香蕉污视频在线观看 | 国产精品一区二区三区在线 | 午夜黄视频 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 欧美精品入口蜜桃 | 久久精品区 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 国产精品一区二区三区高潮 | 精品一区二区三区欧美 | 日韩在线视频不卡 | 日韩精品一区二区亚洲av观看 | 亚洲成人av | 成人免费无码大片a毛片 | 超碰97久久| 亚洲一级av无码毛片精品 | 丁香免费视频 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 日韩精品电影在线观看 | 久久精品久久久久 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 99热这里只 | 日本免费不卡 | 国产在线xxx | 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx | 在线观看中文字幕第一页 | 老头糟蹋新婚少妇系列小说 | 亚洲成人免费网站 | 黄色污污视频网站 | 国产69xx| 天天操天天射天天爱 | 亚洲成人久久精品 | 国产一区二区av | 国产精品传媒一区二区 | 日本美女三级 | 自拍超碰| 黄色字幕网| 国产乱人乱偷精品视频 | 欧美视频在线看 | 武林美妇肉伦娇喘呻吟 | 欧美激情第五页 | 超污巨黄的小短文 | 精品免费一区二区 | 91亚洲精华国产精华精华液 | 伊人影视在线 | 丰满岳妇伦在线播放 | 国产成人精品一区二区三 | 五月婷婷综合激情网 | 久久手机看片 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 亚洲九九视频 | 午夜激情福利 | 午夜激情电影院 | 一区二区三区在线观看视频 | 奇米影视av| 免费高清av| 少妇性色av| 波多野结衣在线电影 | 久久亚洲私人国产精品va | 在线观看一区二区三区视频 | 亚洲一区a | 国产黄色小视频在线观看 | 九草av| 窝窝午夜精品一区二区 | 超碰最新网址 | 欧美男人的天堂 | 六月婷婷七月丁香 | 国产视频一二三四区 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 国产精品免 |