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日文可看不懂啊

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引用第9樓quguifu于2018-02-27 19:24發(fā)表的  :
安川日本官網(wǎng)上CCLINK通訊的資料

我不知道機器人是哪個站控制的，不過，無論是主站還是智能從站，都不影響該站做自己的事情。 不同的是，主站可以與每個從站通信，而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器，可以協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的工作。如果把每個站比作一個腦袋，那么FX3U就是個頭小的腦袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋，就好比用FX2N作為主站，Q系列作為從站，是不是覺得好笑？

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那我外面用個3u做從站是不是沒法對機器人內(nèi)部進行寫操作了，只能用來監(jiān)視嗎

還需要進一步學習，才能加深對CC-Link的領(lǐng)悟。

謝謝您的回答，因為從來沒接觸過，確實不懂，初衷就是想學習一下自己用一個外部3u plc和機器人通訊，對機器人進行簡單的讀寫操作，也沒考慮那么多，之前問了好多人也沒問個明確的答案，也怕買了模塊之后在沒法通訊上就白搭了，所以這兩天一直在請教別人，謝謝大神們了

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引用第13樓zhangqi_1234于2018-02-27 19:55發(fā)表的  :
我不知道機器人是哪個站控制的，不過，無論是主站還是智能從站，都不影響該站做自己的事情。 不同的是，主站可以與每個從站通信，而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器，可以協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的工作。如果把每個站比作一個腦袋，那么FX3U就是個頭小的腦袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋，就好比用FX2N作為主站，Q系列作為從站，是不是覺得好笑？還需要進一步學習，才能加深對CC-Link的領(lǐng)悟。

FX3U作為智能從站，加FX3U－64CCL模塊。加入到CC-Link網(wǎng)絡(luò)中。也能讀寫數(shù)據(jù)！不過，這里涉及以下幾點：
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學習Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站，運行的是什么樣的主站程序。是高級語言編寫的？還是用Works64編寫的？
3、不知道也行，可以在掌握MELSEC Data Link Library庫和高級語言VB、VC++、C#的前提下，用高級語言自編主站程序，把機器人的數(shù)據(jù)傳輸給FX3U從站，讀取FX3U的指令數(shù)據(jù)，響應(yīng)FX3U的要求。
總之，難度不小！做成功了是一大收獲！

通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數(shù)，從未想過由外部PLC去控制機器人內(nèi)部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點

我也只是想簡單的控制一下，請問您之前的硬件都是用的哪些

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引用第16樓akaiya于2018-02-27 22:24發(fā)表的  :
通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數(shù)，從未想過由外部PLC去控制機器人內(nèi)部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點

用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。

主要是手頭上只有3u的plc和3u的cclink模塊，所以才想試一下，現(xiàn)在看來，有點不太現(xiàn)實了

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引用第18樓sjj6582于2018-02-28 11:23發(fā)表的  :
用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。

我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

大哥，能不能教下小弟

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

您安川控制柜里面也是這個Q80BD J61BT11N板卡嗎

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。

大哥，怎么聯(lián)系不到你

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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的，機器人設(shè)置為智能設(shè)備站，V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。