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liushaopeng
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樓主  發表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
ma924888027
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1樓  發表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的
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2樓  發表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說了:設定值變高,則速度應答性變高,伺服剛性也提高;你想一下速度應答性提到,讓他拖動一個巨型重物,它還能實現不;我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正
ma924888027
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3樓  發表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了
liushaopeng
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4樓  發表于: 2018-02-27 10:06
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引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發表的  :
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的

我是位置控制模式,但位置基本不需要精度,所以是一直給脈沖,直到檢測到信號再停止的......請問那剛性和慣量比調小對扭矩有什么影響呢?謝謝!
liushaopeng
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5樓  發表于: 2018-02-27 10:08
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引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發表的  :
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了

那請問大佬,將剛性和慣量比設置小點能不能影響扭矩呢?或者還有什么別的辦法將扭矩變大?
jinle520
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6樓  發表于: 2018-02-27 15:15
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。
liushaopeng
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7樓  發表于: 2018-02-27 19:28
引用
引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發表的  :
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。

感謝,回頭試試!
lvpretend
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8樓  發表于: 2018-02-27 20:51
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。
ma924888027
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9樓  發表于: 2018-02-28 08:47
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試
liushaopeng
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10樓  發表于: 2018-02-28 14:09
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。

感謝大佬,謝謝!
liushaopeng
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11樓  發表于: 2018-02-28 14:12
引用
引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發表的  :
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試

好的,謝謝!

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