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工控人家園 綜合討論 一般遇到7軸的大家都是怎么解決的

wangnaizhi

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樓主發(fā)表于: 2018-03-07 16:32

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軸需要都獨(dú)立不存在并聯(lián) 繼電器轉(zhuǎn)換大家一般都是怎么做的系統(tǒng)

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(一二三四五六) 信捷有一款PLC可以直接驅(qū) ..

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2018-03-07 18:05

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之前歐姆龍小型PLC一般用兩個(gè)，后來一個(gè)PLC加一個(gè)定位模塊，現(xiàn)在用NJ系列走Ether CAT總線式

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:17

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引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-07 18:05發(fā)表的 :
之前歐姆龍小型PLC一般用兩個(gè)，后來一個(gè)PLC加一個(gè)定位模塊，現(xiàn)在用NJ系列走Ether CAT總線式

我現(xiàn)在用的是3個(gè)PLC 主站帶4軸一個(gè)從站帶2軸另外一個(gè)從站帶1軸目前是這么做的從站的PLC當(dāng)時(shí)手里面有就沒有考慮重新買了

sz518104

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3樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:21

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引用第1樓ma924888027于2018-03-07 18:05發(fā)表的 :
之前歐姆龍小型PLC一般用兩個(gè)，后來一個(gè)PLC加一個(gè)定位模塊，現(xiàn)在用NJ系列走Ether CAT總線式

還要用NJ太高檔啊，用NX1P就搞定啊好多啊。
可以用兩個(gè)CP1H PLC 控制伺服，然后用通訊交換數(shù)據(jù)。
也可以西門子SMART ST30 三個(gè)PLC 控制伺服然后用通信交換數(shù)據(jù)
用1200PLC 帶CANopen模塊控制伺服16個(gè)軸應(yīng)該是完全可以啊
用EtherCAT控制器控制伺服是目前用的最好的啊

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:35

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引用第3樓sz518104于2018-03-07 19:21發(fā)表的 :

還要用NJ太高檔啊，用NX1P就搞定啊好多啊。
可以用兩個(gè)CP1H PLC 控制伺服，然后用通訊交換數(shù)據(jù)。
也可以西門子SMART ST30 三個(gè)PLC 控制伺服然后用通信交換數(shù)據(jù)
用1200PLC 帶CANopen模塊控制伺服16個(gè)軸應(yīng)該是完全可以啊
.......

EtherCAT的伺服貌似有點(diǎn)小貴啊查了一下要4000左右

yerong

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5樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:43

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N:N 通訊控制輕松搞定
發(fā)脈沖也有好多支持7軸的

chjchj502

有就好！

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6樓發(fā)表于: 2018-03-07 21:02

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方法有很多種，但最適合要求的需要更細(xì)技術(shù)要求

1935807118

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7樓發(fā)表于: 2018-03-08 08:35

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用信捷的單機(jī)可以控制10軸，省錢又省心。