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yy249677480

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樓主發(fā)表于: 2018-03-13 17:33

只看樓主 | 小中大

我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測(cè)量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時(shí)電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對(duì)）
然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊(cè)接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是負(fù)邏輯，脈沖+方向
按照這接就是不動(dòng)，麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過，電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2018-03-13 18:02

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程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

yy249677480

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2樓發(fā)表于: 2018-03-14 10:00

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程序用的是手冊(cè)上的樣例程序，只是做快進(jìn)快退的測(cè)試，接線時(shí)對(duì)照英文版1PG手冊(cè)的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用

光陰2021

光陰2021

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3樓發(fā)表于: 2018-03-14 10:02

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JE-A的伺服接線要注意限位

無風(fēng)不起浪

yy249677480

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4樓發(fā)表于: 2018-03-14 10:32

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謝謝，確實(shí)是限位問題

光陰2021

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5樓發(fā)表于: 2018-03-14 10:46

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圖片：

看看這個(gè)接連沒

無風(fēng)不起浪

光陰2021

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6樓發(fā)表于: 2018-03-14 10:47

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剛才在看資料沒注意到你已經(jīng)回來，直接截圖發(fā)過來了

無風(fēng)不起浪

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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7樓發(fā)表于: 2018-03-14 11:24

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PD01設(shè) 0C04就好，還有驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)視模式可以調(diào)到P模式（接受到的脈沖數(shù)），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了

成功的路上需要幫助

yy249677480

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8樓發(fā)表于: 2018-03-14 12:42

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是的，我改的0c04，之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無效，我以為正負(fù)極限被屏蔽了，看來軟件設(shè)置么用

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