国产又粗又硬,72成人网,国产精品19乱码一区二区三区

工控人家園 綜合討論 求助！三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。

thinkrain

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-03-20 16:51

只看樓主 | 小中大

三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看，謝謝了。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-04
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-03-20 18:06

只看該作者 | 小中大

你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉換.
你試上下上面能成功嗎?

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家

kokosu

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 735 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-10-11
查看kokosu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-03-21 10:25

只看該作者 | 小中大

每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）

光陰2021

光陰2021

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 9600 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-11-08
查看光陰2021的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-03-21 10:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的 :
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）

無風不起浪

zjh0102

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-03-21 16:10

只看該作者 | 小中大

論壇上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圓！三菱PLC的。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-03-22 08:49

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運動，X細分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項目就沒再試了