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工控人家園 綜合討論 新人報道求助：三菱PLC和編碼器定位問題

sdio1460

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樓主發表于: 2018-03-30 15:01

只看樓主 | 小中大

本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！

yzl1993

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1樓發表于: 2018-03-31 09:48

只看該作者 | 小中大

隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。

sdio1460

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2樓發表于: 2018-04-01 16:17

只看該作者 | 小中大

感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？

yzl1993

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3樓發表于: 2018-04-02 14:33

只看該作者 | 小中大

有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

shenyuan

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4樓發表于: 2018-04-02 15:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的 :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？

shenyuan

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5樓發表于: 2018-04-02 15:47

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掃碼分揀遇到同行了

mr荬籹籽

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6樓發表于: 2018-04-03 18:40

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試試位移吧在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作

sdio1460

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7樓發表于: 2018-04-11 13:58

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