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5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-04-11 16:14

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如圖，做一個(gè)玻璃倉(cāng)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個(gè)欄柵，一個(gè)貨架有3層。玻璃是用4個(gè)伺服充當(dāng)機(jī)械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進(jìn)欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動(dòng)作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點(diǎn)（FX5U）。

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1樓發(fā)表于: 2018-04-11 16:33

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圖片：

貨架上的欄柵

lzmtxp99

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2樓發(fā)表于: 2018-04-11 16:42

只看該作者 | 小中大

看你自己的思路啊，我以前做過(guò)類似的項(xiàng)目，用程序循環(huán)，每次循環(huán)之后把上一個(gè)位置加上間隔距離就是下一個(gè)位置啦，具體怎么實(shí)現(xiàn)每個(gè)人的思路都不一樣，

不小心遇見(jiàn)你

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3樓發(fā)表于: 2018-04-11 16:51

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超簡(jiǎn)單啦知道一個(gè)其他就知道了

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716