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請(qǐng)教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒(méi)變動(dòng)過(guò)，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒(méi)明白什么原因。

1、原始參數(shù)你能回原點(diǎn)？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點(diǎn)？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點(diǎn)后 你監(jiān)控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h

你要看看方向的線有沒(méi)有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認(rèn)是正反轉(zhuǎn)脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒(méi)有改過(guò)參數(shù)，99%是你的模式?jīng)]有選擇！

單獨(dú)寫一個(gè)PLSV讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)，條件為兩個(gè)按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒(méi)有用調(diào)試伺服軟件試運(yùn)行過(guò)。

看看Y4有沒(méi)有在其他地方用了

99%是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒(méi)改，對(duì)著伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)改為脈沖+方向模式保證好。

可手動(dòng)伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式換成  脈沖+方向  就好了

先測(cè)試手動(dòng)模式

反轉(zhuǎn)要用NP發(fā)脈沖吧，反正我是這樣接的

控制模式?jīng)]有選好吧，要脈沖+方向！還有沒(méi)有可能方向輸入點(diǎn)燒壞。

把伺服的模式改成脈沖加方向，在試，不能用原始的參數(shù)

我也有這樣一個(gè)三菱伺服驅(qū)動(dòng)