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vir智能

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 15:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]

leechengyu

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1樓發(fā)表于: 2018-05-02 16:43

只看該作者 | 小中大

感覺像是驅(qū)動器上訊號正ˋ負(fù)邏輯跟PLC不一樣

樓主留言：

后來多方咨詢后知道是驅(qū)動器下降沿有效，非常感謝！

愛家愛china

愛家愛china

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2樓發(fā)表于: 2018-05-02 20:17

只看該作者 | 小中大

要不就是傳動部分有損失或者電機扭矩太小了丟步了

樓主留言：

可每次發(fā)102個，轉(zhuǎn)多少圈都是準(zhǔn)的

朋友多了路好走!!!

zhao110

工控達(dá)人

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3樓發(fā)表于: 2018-05-02 22:14

只看該作者 | 小中大

360/3.6=100,也就說原來每發(fā)100個脈沖走3.6度，10000個脈沖走一圈，你現(xiàn)在換成了1.8度步距角，發(fā)100個脈沖走的角度是原來的一半而已。

樓主留言：

按照你的意思我得發(fā)200個脈沖每次，可現(xiàn)在發(fā)102個每次就準(zhǔn)的，這個什么理解呢？

qinchenglim

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4樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:22

只看該作者 | 小中大

細(xì)分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)時的振動。通過加大細(xì)分，可以在一定范圍內(nèi)增加步進(jìn)系統(tǒng)精度，但是當(dāng)細(xì)分選擇過大的時候，步進(jìn)電機會出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的情況。以前咨詢東方步進(jìn)的技術(shù)工程師，東方步進(jìn)系統(tǒng)細(xì)分的選擇要比最大值至少降低一個級別。

樓主留言：

之前就是用的3.6步距角的東方馬達(dá)，一切正常。這次想換國產(chǎn)的電機和驅(qū)動，就出現(xiàn)了我上述的情況

南陽機修

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5樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:26

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可能是丟步了。

樓主留言：

每次發(fā)102個脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規(guī)律？

vir智能

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6樓發(fā)表于: 2018-05-03 09:25

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這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

leechengyu

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7樓發(fā)表于: 2018-05-03 15:14

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改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

樓主留言：

這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？

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qinchenglim

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8樓發(fā)表于: 2018-05-03 17:04

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引用
引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的 :
這里補發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

你用的這個國產(chǎn)驅(qū)動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅(qū)動器都可以通過設(shè)置改變上升沿/下降沿有效

樓主留言：

雷賽的改不了

kcai_fly

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9樓發(fā)表于: 2018-05-07 10:57

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引用
引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的 :
改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

這樣修改后，是要先確認(rèn)電機旋轉(zhuǎn)的方向嗎？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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10樓發(fā)表于: 2018-05-08 08:42

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要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅(qū)動器可以是因為原來的驅(qū)動器方向信號響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）

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ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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11樓發(fā)表于: 2018-05-08 09:02

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需要換向的步進(jìn)電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令不然會受掃描周期和執(zhí)行先后的影響我是上過跟樓主一樣的當(dāng) 誰用誰知道

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