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5-power

這個行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-05-15 10:05

只看樓主 | 小中大

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請教一下，三菱FX5U的PLC，是不是每次斷電重啟后都要回一次原點，有什么辦法不用回原點可以直接在上次的絕對位置啟動，除了ABS指令。如圖，我用斷電保持M來通電賦值的方式好像不行，雖然SD5500顯示的是上一次的絕對位置，但是只要我隨便定義一個位置，SD5500就從0開始計數(shù)的。有什么辦法解決嗎？

secgo

玩多了就更不會玩了~

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1樓發(fā)表于: 2018-05-15 11:04

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你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實相對型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因為你不知道斷電后有沒有發(fā)生位移，安全角度來說，還是復(fù)位的好，除非你用絕對值的編碼器

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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2樓發(fā)表于: 2018-05-15 11:11

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1樓說的對的掉電期間你不知道電機(jī)位置被動過沒有直接啟動會出問題的上過這當(dāng)

Your happiness is everything.

5-power

這個行業(yè)不好混

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3樓發(fā)表于: 2018-05-15 11:31

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引用
引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發(fā)表的 :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實相對型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因為你不知道斷電后有沒有發(fā)生位移，安全角度來說，還是復(fù)位的好，除非你用絕對值的編碼器

你沒注意到我程序已經(jīng)在上電的第一個掃描周期已經(jīng)賦值給它了嗎？而且我保證的是斷電之后不會發(fā)生位移，現(xiàn)在的問題不是發(fā)生位移，而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后，當(dāng)我定位的時候，它的值是變回0開始計數(shù)的，也就是說賦的值不起作用

leechengyu

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4樓發(fā)表于: 2018-05-15 16:35

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正確位址也許是SD5502

yangjia1213

學(xué)些了

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5樓發(fā)表于: 2018-05-15 19:25

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這個用DHCMOV指令就可以了寫入到脈沖單位好像，以前用過，現(xiàn)在不記得了，你可以試試，那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

小羅羅

5-power

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6樓發(fā)表于: 2018-05-15 19:31

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引用
引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發(fā)表的 :
這個用DHCMOV指令就可以了寫入到脈沖單位好像，以前用過，現(xiàn)在不記得了，你可以試試，那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

我用的就是這個指令來讀寫的，但是還是不行，上電之后雖然當(dāng)前地址顯示是賦值的值，但是一開始定位動作，當(dāng)前地址就從0開始計數(shù)

qiqian2000

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7樓發(fā)表于: 2018-05-16 09:39

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斯蒂芬森分速度大幅度縮短

5-power

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8樓發(fā)表于: 2018-05-16 10:38

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引用
引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發(fā)表的 :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

什么意思？？？

yangjia1213

學(xué)些了

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9樓發(fā)表于: 2018-05-16 13:36

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你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的，是完全可以，圖弄不上去

。大體意思是這個當(dāng)前位置寄存器是32位的你用十六位的是有問題的。

小羅羅

5-power

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10樓發(fā)表于: 2018-05-16 14:52

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引用
引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發(fā)表的 :
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個當(dāng)前位置寄存器是32位的你用十六位的是有問題的。

按照你說的試了一下，還真的是啊！真是謝謝了

wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2018-05-16 14:59

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說一下邏輯的問題吧不管怎么說斷電以后你保證電機(jī)絕對不會動什么的萬一有人動了呢除非你有后備方案不然都是白搭誰知道后面會不會因為這個出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進(jìn)去的最好能做成閉環(huán)一樣的邏輯起碼要寫程序的時候你能把控全局有應(yīng)急預(yù)案

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