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bolongna

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樓主發表于: 2018-05-22 08:16

各位大神，有個復雜的問題幫忙看下。

用三菱伺服電機 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數z=264）.也就是說，傳動比i=12.

那么問題來了，求齒輪B最大角速度？資料給出來的最大角速度是w=0.84rad/s。

請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機有關，跟編碼器有沒有關？望各位大神指點一下，謝謝哈

michael.guan

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1樓發表于: 2018-05-22 08:57

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電機轉速3000r/m，換算后就是50r/s，與電機連接的齒輪的轉速與電機相同（前提是齒輪A與電機是直連，或齒輪A與電機之間的減速比是1:1），再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12，所以當伺服達到額定轉速時，齒輪B的轉速是50/12≈4.16r/s，換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s，按照弧度與角度的換算關系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計算機構最終的最大輸出角速度、轉速等，一般都是只要知道電機額定轉速、機械上的硬件齒輪比就可以了。

樓主留言：

換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s，再換成弧度的話應該是8.33rad/s，

你好，感謝你這么用心的回答。上面那段計算用的是哪個公式，看不懂，還望賜教。

我百度的轉速換算角速度公式是W=2πn，那齒輪B我計算w=2×3.14×（50/12）=26.16。你看看，我錯在哪里？

[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新編輯 ]

bolongna

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2樓發表于: 2018-05-22 09:31

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齒輪A與電機是直連

神行天下

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3樓發表于: 2018-05-22 10:44

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謝謝分享

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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4樓發表于: 2018-05-22 10:55

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電機直連齒輪A 那么電機和齒輪A角速度相同知道電機轉速即可算出齒輪A的線速度齒輪A的線速度和齒輪B的線速度相同

齒輪A的線速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度

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