91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3407 個
工控威望: 21022 點
下載積分: 38874 分
在線時間: 1835(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-11-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57919 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-11-07
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 美女av一区| 欧美七区| 黄色片一区二区 | 好吊色在线视频 | 国产口爆吞精一区二区 | 日韩黄色片在线观看 | 国产激情久久久 | 久艹在线播放 | 四虎影院永久地址 | 欧美视频在线看 | 国产国语老龄妇女a片 | 在线免费小视频 | 婷婷啪啪| 日韩sese | 污片在线免费观看 | 国产一级影片 | 欧美大片高清 | 男人天堂社区 | 男人天堂综合网 | 亚洲中文一区二区三区 | 欧美一级做性受免费大片免费 | 欧美大胆视频 | 白浆影院 | 久久久久久99精品久久久 | 午夜av在线 | 深夜福利网 | 在线观看午夜视频 | 伊人影院中文字幕 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 精品久久久一区二区 | 黄色片网站国产 | 日本一本高清视频 | 黄色激情网站 | 国产激情视频 | 美女主播在线观看 | 18成人免费观看视频 | 免费人妻精品一区二区三区 | 欧美三级小说 | 女人扒开屁股让男人捅 | 91av欧美| mdyd—856冲田杏梨在线 | 古代玷污糟蹋np高辣h文 | 性色av一区二区三区免费 | 粉嫩av四季av绯色av | 黄色一区二区视频 | 久久久久免费观看 | 美女扒开腿男人爽桶 | 黄片毛片 | 深田咏美中文字幕 | 日韩在线一级 | 日本在线视频一区 | av一级免费 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 四虎影院永久地址 | 嫩草影院一区 | 亚洲免费精品 | 亚洲成网 | 黄色日b片 | 欧美夜夜爽| 色吊丝av中文字幕 | 黄色片网站在线播放 | 欧美色涩| 黄色在线免费播放 | 国产免费一区二区三区三州老师 | 少妇4p | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 国产视频精品在线 | 亚洲视频免费在线观看 | 中文字幕二 | 殴美一级黄色片 | av基地网| 亚洲精品在线观看网站 | 国产乱码精品一品二品 | 国产98在线 | 日韩三级视频在线观看 | 久久经典视频 | 日本国产在线 | jizz日本女人 | 黄色大片视频网站 | 欧美亚洲国产一区 | 日韩成人精品在线观看 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 黄色性网站 | 色情毛片| av在线免费播放网址 | 国产日韩亚洲欧美 | 国内外成人在线视频 | 三级精品视频 | 激情婷婷在线 | 黄色一集片 | 成人午夜在线 | 办公室荡乳欲伦交换bd电影 | 亚洲v在线| 淫欲av| sesese99 | 久久久免费看片 | 毛片.com | 亚洲国产av一区二区三区 | 亚洲激情五月 |