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引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖

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引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖

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引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的  :
你的圖本是一種思路

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引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的  :
還沒有試驗(yàn)過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套

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引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的  :

樓主，用drvi指令動(dòng)作過程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過了嗎