確實是由于思維不夠開闊而在這方面吃過虧，
維修設備，當時是一臺韓國EZI MOTION步進馬達，用的是點位控制，不是脈沖控制的。
因為控制器壞了，要更換控制器。新的控制器是升級版的。
直接用舊控制器的參數下載到升級版的控制器里，運行PLC，自動運行，馬達不工作。手動控制可以。
在這里花了很多時間。沒有頭緒。
最后的解決方法，去參看另外一條生產線，相同工位的控制器的PLC對應控制器信號I/O的時序圖，截圖保存。
再把升級版控制器的PLC I/O時序圖截圖保存。比較發現，升級版控制器的時序圖有的0或者1狀態不一樣。所以必須修改控制器的設置。實際上光看軟件控制器里的設置含義，也就是說舊控制器設置為0，升級版控制要設置1.遇到這樣情況，就要很小心。
不是熟手，容易出錯，
當然就算是廠家更新了東西，我們也是要做好，新舊控制器的參數的是否能通用，這點算是教了學費，有的可以全部通用。但是有的，是要經過修改的。搞維修設備的，很多都會中過這類似的地雷問題。所以思維要開闊，否則腦袋不機靈，找到問題點就會花很長的時間。實際情況需要判斷，分析，變通，比較，等等。才能柳暗花明又一村。
維修設備和設計設備，用的思維是不太相同的。在實際情況中，會有各種類似烏龍，接錯線，電磁閥管子接錯，控制器信號設置錯誤，運動拖鏈里非柔性專用拖鏈cable等引起的信號接觸不良，故障的出現無規律可循等，都會影響你的判斷力，很多問題可以導致一個結果，但是等你解決了問題，找到了root cause，發現僅僅是很多問題里的其中一個問題引起的。如何快速的從最開始就能鎖定和縮小問題的范圍，讓處理故障的時間更短，這是需要好好總結經驗的。對于以后的維修和設計，完善程序報警信息。讓維修起來有更多更直接的線索去查找。
遇到一個束手無策的問題，實際上也知道是一個很小的問題，但是就是沒有頭緒，就需要理由非尋常的方法來解決。時間快，目標準。
[ 此帖被bruce2020在2018-06-09 14:59重新編輯 ]
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