91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1466 個
工控威望: 15117 點
下載積分: 17920 分
在線時間: 1528(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 4316 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频1024 | 亚洲成人精品在线 | 亚洲av永久中文无码精品综合 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 久久av一区二区三区亚洲 | 国产一区,二区 | 亚洲一区av | 网友自拍av | 日韩欧美福利 | 午夜黄色剧场 | 天天爽天天 | 欧美成人精品一区二区免费看片 | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 午夜视频色 | 午夜精产品一区二区在线观看的 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 久久er99热精品一区二区 | 西方裸体在线观看 | 欧美黄色免费 | www.精品视频 | 丰满人妻熟女aⅴ一区 | 亚洲精品在线观 | 成年人在线观看av | 欧美色图在线观看 | 国产精品日韩欧美大师 | 国产人妻一区二区三区四区五区六 | 色月婷婷 | av免费入口 | 蜜桃av噜噜一区二区三区 | av白浆| 免费观看污视频 | 成人性视频在线 | 精品爆乳一区二区三区 | 永久精品视频 | 黑人干亚洲女人 | 一线毛片| 欧美精品激情视频 | 久久久精品免费视频 | 色就是色综合 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 亚洲一区二区综合 | 日韩国产一级 | 欧美精品123区 | 国产精品成人一区二区三区电影毛片 | 五月天av在线 | 中文字幕在线视频不卡 | 影音先锋波多野结衣 | zoo性欧美 | 超碰2019 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 国产免费观看av | 色倩网站| 欧美在线视频观看 | 美女黄色录像 | 欧美性在线视频 | 国产专区一区 | 成年人网站免费观看 | 成人午夜激情影院 | 91精品免费 | 三年中国片在线高清观看 | 狠狠噜噜 | 91视频免费观看 | 久草国产在线视频 | 大胸奶汁乳流奶水出来h | 日本69视频 | 日av一区 | 欧美视频四区 | 雪白的扔子视频大全在线观看 | 天天av网| www.五月天婷婷 | 午夜视频一区二区 | 精品国产一 | 天天操天天添 | 欧美日韩在线中文字幕 | av性在线 | 自拍偷拍视频在线观看 | 特黄一级大片 | 国产麻豆一区 | 亚州色图欧美色图 | 欧美绿帽交换xxx | avtt亚洲| 久久精品偷拍视频 | 日本黄色大片网站 | 婷婷激情六月 | 男女视频在线 | 国产精品成人99一区无码 | yw视频在线观看 | 一级一片免费看 | 欧美干干干 | 日本精品三级 | 亚洲免费福利 | 中文一二三区 | 免费一级特黄特色大片 | 在线aa| 男女福利视频 | 超碰综合网 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 一级不卡|