91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4472 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2026-01-16
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 428 點
    下載積分: 1029 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2026-01-15
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 1348 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8025 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-12-02
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 九九色精品 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 国产免费看黄 | 老女人做爰全过程免费的视频 | 国产又黄又湿 | 亚洲三级网站 | 欧美va在线观看 | 久久精品影视 | 噜噜啪啪 | 少妇姐姐 | 亚洲成年人av | 奇米第四色首页 | 男人的天堂av网站 | 日日干天天 | 免费成人美女在线观看 | 人与动物av| 国产性久久 | 九九热在线观看 | 国产又粗又猛又黄视频 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享 | 色综合a | 国产高清视频免费 | aaaaa级片 | 人妻中文字幕一区二区三区 | 久久五月天综合 | 日日夜夜天天 | 欧美日韩精品二区 | 日韩中文字幕在线播放 | 国产黄色片在线观看 | 久久久久人妻一区精品色 | 国产精品日韩欧美 | 人人干人人草 | 国产精品一亚洲av日韩av欧 | 中文字幕在线二区 | 免费簧片在线观看 | 亚洲图片一区二区三区 | 国产色播 | 久久久久久久久久久网站 | 狂野欧美性猛交blacked | 5个黑人躁我一个视频 | 91久久精品国产91性色tv | 观看毛片 | 性生活免费网站 | 成人免费观看网站 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲免费av在线 | 少妇高潮网站 | 国产精品久久久久不卡 | 爱爱视频网 | 国产精品天堂 | 亚洲激情网 | 国产福利专区 | 中文字幕无码毛片免费看 | 内射无码专区久久亚洲 | 日韩一级一区 | 激情宗合网 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 亚洲一二三区在线观看 | 人妻少妇精品一区二区三区 | aaaa毛片| 欧美成人精品激情在线视频 | 黄色免费大片 | 亚洲乱码一区二区三区 | 成年人在线观看 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 国产18禁黄网站免费观看 | 在线黄色av| 欧洲一级黄色片 | 午夜在线网站 | 日日摸天天添天天添破 | 99精品在线观看视频 | 国产精选视频在线观看 | 久久国产精品网站 | 欧美成人dvd在线视频 | 男生吃小头头的视频 | 精品国产一区二区三区四 | 亚洲欧洲日韩在线 | 午夜av网站 | 色哟哟免费在线观看 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 黄色网址在线播放 | 国产午夜视频在线 | 男女黄网站 | 欧美精品二区三区四区免费看视频 | 伊人久久国产精品 | 免费成人深夜 | 丝袜美女啪啪 | 免费亚洲一区 | 精品麻豆 | 91蝌蚪视频在线观看 | 亚洲欧美自偷自拍 | 视色网站 | 日本中文字幕精品 | 亚洲一区自拍偷拍 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 久久999| 成人xxx |