91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4472 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2026-01-16
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 428 點
    下載積分: 1029 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2026-01-15
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 1348 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8025 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-12-02
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 成人免费视频毛片 | 悠悠色综合 | 三区四区 | 日韩网站免费观看 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 久久丁香 | 在线免费观看视频 | 自拍视频在线播放 | 亚洲欧美中文日韩在线 | 成人在线视频一区 | 99视频精品| 国产一级伦理片 | 视频在线一区二区三区 | 1000部啪啪未满十八勿入超污 | 性一交一乱一乱一视频 | 亚洲精品乱码久久久久99 | 日韩国产欧美一区 | 六月丁香婷婷网 | 精品人妻一区二区三区日产乱码 | 成人免费视频网站在线观看 | 我们的生活第五季在线观看免费 | 亚洲国产精品视频 | 欧美人妻一区二区 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 中文日韩av | 中文字幕av网 | 美女的奶胸大爽爽大片 | av资源网址| 理想之城连续剧40集免费播放 | 国内一区二区视频 | 国产微拍精品 | 曰曰操 | 青娱乐99| 国产ts变态重口人妖hd | 成人午夜在线观看视频 | 日日碰碰 | 国产一级免费视频 | 在线播放日韩av | 国产香蕉久久 | 成人入口| 亚洲美女性视频 | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 超碰在线公开免费 | 女女同性高清片免费看 | 亚久久| 少妇av | 国产永久免费 | www.97av | 成人免费视频国产免费麻豆 | 久草热视频 | 在线观看免费人成视频 | 全程偷拍露脸中年夫妇 | 国产在线视频你懂的 | 五月情婷婷 | 奇米在线观看 | 665566综合网| 91精品又粗又猛又爽 | 色窝av| 日韩一级片av | 日本免费精品视频 | 日韩精品一区在线观看 | 国产一级视频在线观看 | 日韩精品第二页 | 欧洲久久久 | 在线观看黄网站 | 在线观看免费高清视频 | 亚洲啪| 日韩三级中文 | 伊人成人在线观看 | 久草中文在线 | 99热国内精品| 帮我拍拍漫画全集免费观看 | 欧美一区二区三区激情 | 久久久久久久亚洲精品 | 日本xxxx在线观看 | www.激情五月| 在线电影一区二区三区 | 极品美女无套呻吟啪啪 | heyzo朝桐光一区二区 | 久久泄欲网| 国产视频最新 | 九九热精品在线视频 | 久久深夜福利 | 精品美女视频 | 久久黄色一级视频 | 狠狠干一区二区 | 黄色xxxxx | 天天射天天拍 | 亚洲色图另类小说 | 中国女人毛片 | 美女网站在线免费观看 | 日韩一卡二卡 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 久久精品视频99 | 无码一区二区三区免费 | 日韩成人av在线 | 激情综合网五月婷婷 | 91麻豆精品一区二区三区 | 亚洲少妇一区二区三区 |